以下では理解しやすいように歯車は転位していないものとして考えている。 転位している場合はねじれ角 β、歯直角圧力角 αn、基準ピッチ円直径をそれぞれ噛合ピッチ円上の値に置き換えたものになる。はすば歯車は平歯車と違い、ねじれ角がある分スラスト荷重…